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RFPA(Remotely Piloted Aircraft System): o coloquialmente llamados Drones, son aereonaves tripulados de forma remota, su alta complejidad mecánica y técnica han requerido que los pilotos que los manejan sean certificados. Por decirlo de algún modo el aeromodelismo se ha hecho profesional.

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Chasis:

La parte hardware de un Dron es una configuración de motores acoplado en una estructura de brazos que puede variar en el número 3, 4, 5, 6 etc...  El sentido de giro del motor (y por tanto diferente hélice) se opone al del siguiente , es un requisito de montaje, el principio físico es sencillo , para abrir una tapa de mermelada aplicamos dos fuerzas en sentidos opuestosdrone pag3, en el caso de helicopteros se compensa con el rotor de cola

Elegir el número de motores de un  dron es un criterio fundamental que cobra importancia a medida que vamos añadiendo dispositivos al mismo, descubrimos que la carga util que soporta está directamente relacionada con el numero de motores, un paramétro tambien a decidir el motor que elegimos por ejemplo 2312E soporta 300g/motor, si elegimos una estructura de 4 tendremos una capacidad de 1,2Kg  de carga total que incluye el propio peso del aparato, baterias, cámara-giroscopica (Gimbal), sistemas de navegación etc...

Las bateria es  uno de los elementos más pesados y directamente ligado a la autonomia del equipo(por ejemplo una   bateria de litio 4S de 5000mA/h que nos garantice 30 minutos de autonomia puede pesar 500g, en algunos casos  pasar de una 3s a una 4s(mayor voltaje-4 elementos en serie) puede ayudarnos tambien a conseguir un extra de potencia.

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Sistema de navegación:

Aunque las posibilidades de mezclar canales con un control remoto permitiria manejar los motores de estos dispositivos, es imprescindible un sistema de navegación que nos garantice la estabilidad , y tener control del equipo ante situaciones de baja bateria o pérdida del control del aparato, permite asi al tecnico que lo pilota  concentrarse en otros aspectos como captar las imagenes deseadas por el mismo.

Importante destacar que el uso de antena GPS aunque con solo una precision de +-3m(comparada con la de un movil +-10m) es bastante aceptable para recuperar un aparato y conseguir que vuelva a su punto de origen

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Usos de Drones:

Además del uso recreativo y de entretenimiento , la posibilidad de con un pequeño dispositivo aereo  poder tener una perspectiva de visión de altura, ahorra costes en inspecciones electricas, grabación de imagenes, ... pero las nuevas aplicaciones de entrega de paquetes, vigilancia  o acceso a lugares de riesgo  o inspecciones radiometricas ya están en camino.

 





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